JetsonでLチカする

ハードウェア

今回利用するハードウェアはJetson Nano 2GB モデルです。

点灯に利用するLEDは 3v で点灯できるものであれば何でもOKです。電流制限用の抵抗は200Ω~1KΩ程度であればLED点灯が確認出来ると思います。

ライブラリのインストール

ライブラリを利用しますが、すでに自分の場合はなにかのパッケージインストール時にインストールされていたため必要ありませんでした。

以下のコマンドを実行します。

sudo pip3 install Jetson.GPIO

GitHub - NVIDIA/jetson-gpio: A Python library that enables the use of Jetson’s GPIOs

A Python library that enables the use of Jetson’s GPIOs - GitHub - NVIDIA/jetson-gpio: A Python library that enables the use of Jetson’s GPIOs

GitHubNVIDIA

パーミッションの設定

JetsonでGPIOの利用にはパーミッション設定が必要となるようなので以下のコマンドを実行し、現在ログインしているユーザーに権限を与えます。

sudo groupadd -f -r gpio
sudo usermod -a -G gpio kota

配線

今回はブレッドボードを利用して配線します。特にGPIOは何番でもかまわないのですがGNDの隣で便利なので GPIO 23番を利用します。

GPIOピン配列を確認

GPIOヘッダーはラズベリーパイと同じ40ピンです。基板側にもピン番号がシルク印刷されているのでわかりやすいですね。

ケーブルは以下のようなデュポンケーブルを利用します。

GNDに赤色のケーブル、そしてGPIO 23に青色のケーブルを接続しました。

ケーブルの反対側をブレッドボードの適当箇所に挿し、LEDと接続していきます。

GPIO23 をオンにするとプラス側になるので、LEDの足の長い方に接続します。

LEDの足の短い方は抵抗と接続し、抵抗の反対側をGNDから伸ばしたケーブルに接続して完了です。

プログラム

以下のような適当なコードを作成し、保存します。ファイル名は何でもOKですが、この記事では gpio.py という名前にしました。

import Jetson.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(23, GPIO.OUT)
GPIO.output(23, GPIO.HIGH)
GPIO.cleanup()

では実行は以下のコマンドです。

python3 gpio.py

恐ろしく簡単にONになってしまいましたね。ラズベリーパイと同様にすごく簡単です。

なんせコード５行しか書いてませんからね！

OFFにするコード

次はOFFにするコードです。GPIO.HIGH でオン, GPIO.LOW でオフになります。

import Jetson.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(23, GPIO.OUT)
GPIO.output(23, GPIO.LOW)
GPIO.cleanup()

GPIOをまとめて初期化するコード

このライブラリは結構気の利いた作りになっていて、このようにまとめて初期化する事もできます。便利ですね。

import Jetson.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
channels = [18, 12, 23] 
GPIO.setup(channels, GPIO.OUT)
GPIO.output(23, GPIO.LOW)
GPIO.cleanup()

まとめ

ラズベリーパイ等でやったことがある方なら一瞬で出来ると思います。